0340012  SCHUNK雄克夾爪功能闡述

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力

在距離 P（請(qǐng)參見插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

手指長(zhǎng)度

沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。

在達(dá)到額定工作壓力之前，適用允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度成比例減小至額定工作壓力。

重復(fù)精度

定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后限位置分布。

工件重量

采用摩擦系數(shù) 0.1 和系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時(shí)間

僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)考慮這些時(shí)間。

德國雄克SCHUNK平行夾爪產(chǎn)品概述

①他們的標(biāo)準(zhǔn)平行抓爪包括小零件，通用，長(zhǎng)行程和密封抓爪，可安全，地處理工件。它們可以處理重量在幾克到80公斤之間的工件，并且適合從潔凈室到潛在爆炸性工作區(qū)域的許多應(yīng)用。②為夾持器配備感應(yīng)傳感器系統(tǒng)，磁性開關(guān)或特定于工件的夾持器手指的能力可改善其功能，過程可靠性和生產(chǎn)率。此外，創(chuàng)新的設(shè)計(jì)調(diào)整(如多齒導(dǎo)向)與*的生產(chǎn)技術(shù)相結(jié)合，使其堅(jiān)固，可靠，因此投資安全，使用壽命火

描述

微型更換系統(tǒng) MWS, 尺寸: 030, 微型更換頭, 手動(dòng)

流體通道數(shù)量: 2

電氣通道的數(shù)量: 4

*大荷載: 1 kg

技術(shù)參數(shù) MWK-030-2P-4E

ID0305641

建議搬運(yùn)重量 [kg]1

重復(fù)精度 [mm]0.1

重量 [g]12

鎖定時(shí)*大距離 [mm]0.25

氣路數(shù)量2

電氣通道的數(shù)量4

*大電壓 [V]24

*大電流 [A]1

*大允許 XY 軸偏移 [mm]± 0.3

*大允許角偏移 [°]± 0.8

直徑 D [mm]30

高度 Z [mm]5

力矩 Mx max. [Nm]1

力矩 My max. [Nm]1

力矩 Mz max. [Nm]0.75